Daniel Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見える触覚：視覚運動ポリシーのための接触情報レンダリング
  触覚2026/9/12

  接触信号をシーンと同じ画像空間に描画することで、アーキテクチャ変更なしに視覚ベースのポリシーへ触覚情報を統合し、低コスト磁気センサとともに操作性能を向上させた研究。

• 非ホロノミック移動台車と双腕の協調制御のための拡散ポリシー：ドア開閉と通過
  模倣学習2026/5/1

  拡散モデルに基づく視覚運動制御ポリシーを用いて、非ホロノミック移動台車と双腕を協調させ、重いドアの開閉と通過をエンドツーエンドで学習する手法を提案した。

• 視線で意図を読む：基盤モデルによる注視誘導型ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  自己中心視点の視線追跡と視覚言語モデルを組み合わせ、ユーザーの注視から意図を推論して卓上マニピュレーションを自律実行するシステムGAMMAを提案した。

• マルチロボットシステムのための対比的説明生成
  群制御2024/10/1

  マルチロボットシステムの複雑な解を人間に理解可能にするため、対比的説明を生成する枠組みを提案し、ユーザ研究でエラー特定とチーム性能の向上を示した。