Daniel Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diffusion Policy for Coordinated Control of a Nonholonomic Mobile Base and Dual Arms in Door Opening and Passing
  2026/5/1
• Intent at a Glance: Gaze-Guided Robotic Manipulation via Foundation Models
  2026/1/1
• CE-MRS: Contrastive Explanations for Multi-Robot Systems
  2024/10/1