Devleena Das

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムのための対比的説明生成
  群制御2024/10/1

  マルチロボットシステムの複雑な解を人間に理解可能にするため、対比的説明を生成する枠組みを提案し、ユーザ研究でエラー特定とチーム性能の向上を示した。

• Explainable Knowledge Graph Embedding: Inference Reconciliation for Knowledge Inferences Supporting Robot Actions
  2022/5/1
• Semantic-Based Explainable AI: Leveraging Semantic Scene Graphs and Pairwise Ranking to Explain Robot Failures
  2021/8/1
• Explainable AI for System Failures: Generating Explanations that Improve Human Assistance in Fault Recovery
  2020/11/1