Allen Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Meta-Ctrl: 構文制約と意味制約の分離による保証付きプラン生成
  プランニング2026/8/23

  LLMが生成するロボットのプランが構文・意味制約を必ず満たすようにする制約付きデコーディング手法を提案。メタトークン導入でメモリ消費を大幅削減し、小型モデルでもGPT-4を超える性能を実現。