Ethan Schneider

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多対多マルチエージェント集配問題
  群制御2026/5/1

  倉庫内の複数ロボットが、複数の場所から取り出し・保管が可能なSKU単位のタスクを効率的に割り当てる多対多MAPD問題を解くアルゴリズムM2Mを提案し、シミュレーションで従来手法より最大2万2千件多くタスクを完了できることを示した。

• マルチロボットシステムのための対比的説明生成
  群制御2024/10/1

  マルチロボットシステムの複雑な解を人間に理解可能にするため、対比的説明を生成する枠組みを提案し、ユーザ研究でエラー特定とチーム性能の向上を示した。