Daniel Swoboda
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
組み立て/ベンチマークロボットアーキテクチャ産業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WorkBenchMark: スマート製造リーグ向けLEGO組み立てベンチマークと分解による組み立てベースライン組み立て/ベンチマーク2026/6/1
LEGO Duploを用いたロボット組み立てベンチマークを提案し、分解を利用した計画ベースのベースラインがVLAモデルより全難易度で優れることを示した。
- ルールに従うロボット：ROS 2 CLIPSエグゼクティブロボットアーキテクチャ2025/12/1
ルールベース言語CLIPSをROS 2に統合し、PDDLベースのプランニングフレームワークとの連携例を示した。
- 生産物流からスマートマニュファクチャリングへ：新RoboCupインダストリアルリーグのビジョン産業ロボティクス2025/7/1
RoboCupの生産物流リーグを発展させ、組立や人間協調、ヒューマノイドを含むスマート工場シナリオの新リーグ構想を提案した論文。
- Towards Using Promises for Multi-Agent Cooperation in Goal Reasoning2022/6/1