Till Hofmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorkBenchMark: スマート製造リーグ向けLEGO組み立てベンチマークと分解による組み立てベースライン
  組み立て/ベンチマーク2026/6/1

  LEGO Duploを用いたロボット組み立てベンチマークを提案し、分解を利用した計画ベースのベースラインがVLAモデルより全難易度で優れることを示した。

• シンボリック世界モデル上の二段階ポリシー学習による長期的計画
  計画/模倣学習2026/5/1

  低レベルの模倣学習と高レベルのシンボリック抽象化を組み合わせた二段階ポリシーを提案し、長期的な計画問題を効率的に解決するシステムBISONを実装した。

• 生産物流からスマートマニュファクチャリングへ：新RoboCupインダストリアルリーグのビジョン
  産業ロボティクス2025/7/1

  RoboCupの生産物流リーグを発展させ、組立や人間協調、ヒューマノイドを含むスマート工場シナリオの新リーグ構想を提案した論文。

• Towards Using Promises for Multi-Agent Cooperation in Goal Reasoning
  2022/6/1