Gerhard Lakemeyer

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ルールに従うロボット：ROS 2 CLIPSエグゼクティブ
  ロボットアーキテクチャ2025/12/1

  ルールベース言語CLIPSをROS 2に統合し、PDDLベースのプランニングフレームワークとの連携例を示した。

• 生産拠点を結ぶデータ・トゥ・ナレッジパイプラインの実証
  データ統合2024/12/1

  複数の組織のロボット軌道データをデジタルシャドウで意味付けし、データレイクハウスを介してロボット制御用の逆動力学基盤モデルを訓練するパイプラインを実証した。

• RobotinoのためのROS 2ベースのナビゲーションとシミュレーションスタック
  sim2real2024/11/1

  教育・研究用ロボットRobotinoにLIDARを追加したWebotsシミュレーション環境とROS 2統合、Nav2による自律移動を構築し、実機実験との比較でシミュレーションと実世界の性能が高い一致を示すことを検証した。

• Digital Shadows of Safety for Human Robot Collaboration in the World-Wide Lab
  2023/4/1
• Assistive Robot Teleoperation Using Behavior Trees
  2023/3/1
• Towards Using Promises for Multi-Agent Cooperation in Goal Reasoning
  2022/6/1
• Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge
  2021/7/1
• Robot Action Diagnosis and Experience Correction by Falsifying Parameterised Execution Models
  2021/5/1
• On the Synthesis of Guaranteed-Quality Plans for Robot Fleets in Logistics Scenarios via Optimization Modulo Theories
  2017/11/1