Tarik Viehmann
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットアーキテクチャ産業ロボティクスsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ルールに従うロボット：ROS 2 CLIPSエグゼクティブロボットアーキテクチャ2025/12/1
ルールベース言語CLIPSをROS 2に統合し、PDDLベースのプランニングフレームワークとの連携例を示した。
- 生産物流からスマートマニュファクチャリングへ：新RoboCupインダストリアルリーグのビジョン産業ロボティクス2025/7/1
RoboCupの生産物流リーグを発展させ、組立や人間協調、ヒューマノイドを含むスマート工場シナリオの新リーグ構想を提案した論文。
- RobotinoのためのROS 2ベースのナビゲーションとシミュレーションスタックsim2real2024/11/1
教育・研究用ロボットRobotinoにLIDARを追加したWebotsシミュレーション環境とROS 2統合、Nav2による自律移動を構築し、実機実験との比較でシミュレーションと実世界の性能が高い一致を示すことを検証した。
- Towards Using Promises for Multi-Agent Cooperation in Goal Reasoning2022/6/1