Matteo Tschesche

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorkBenchMark: スマート製造リーグ向けLEGO組み立てベンチマークと分解による組み立てベースライン
  組み立て/ベンチマーク2026/6/1

  LEGO Duploを用いたロボット組み立てベンチマークを提案し、分解を利用した計画ベースのベースラインがVLAモデルより全難易度で優れることを示した。

• 生産物流からスマートマニュファクチャリングへ：新RoboCupインダストリアルリーグのビジョン
  産業ロボティクス2025/7/1

  RoboCupの生産物流リーグを発展させ、組立や人間協調、ヒューマノイドを含むスマート工場シナリオの新リーグ構想を提案した論文。