Alexander Ferrein

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生産物流からスマートマニュファクチャリングへ：新RoboCupインダストリアルリーグのビジョン
  産業ロボティクス2025/7/1

  RoboCupの生産物流リーグを発展させ、組立や人間協調、ヒューマノイドを含むスマート工場シナリオの新リーグ構想を提案した論文。

• RobotinoのためのROS 2ベースのナビゲーションとシミュレーションスタック
  sim2real2024/11/1

  教育・研究用ロボットRobotinoにLIDARを追加したWebotsシミュレーション環境とROS 2統合、Nav2による自律移動を構築し、実機実験との比較でシミュレーションと実世界の性能が高い一致を示すことを検証した。