Himanshu Grover

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ルールに従うロボット：ROS 2 CLIPSエグゼクティブ
  ロボットアーキテクチャ2025/12/1

  ルールベース言語CLIPSをROS 2に統合し、PDDLベースのプランニングフレームワークとの連携例を示した。