Hector Geffner
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動作計画フィードバックから汎用的な再配置ヒューリスティックを学習するREAPタスクプランニング2026/10/12
シンボリック抽象化上の関係グラフニューラルネットワークヒューリスティックを、動作計画器を教師として学習させ、幾何的制約を考慮した再配置計画を効率的に解くフレームワーク。
- Combined Task and Motion Planning as Classical AI Planning2017/6/1