Kevin Zheng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚と言語によるナビゲーションのためのオン・オフ方策統合学習ナビゲーション2026/7/1
視覚と言語によるナビゲーション（VLN）において、模倣学習と強化学習を統合した3段階トレーニング手法JOP-VLNを提案し、ベンチマークで最高性能を達成した。
- 協調ORCA*: 連続空間マルチエージェントナビゲーションのためのリアルタイム先行的デッドロック回避群制御2026/6/1
連続空間でのマルチエージェント経路探索において、エージェント全体の軌道と空間的依存関係を考慮し、デッドロックを事前に防ぐ新しいアルゴリズムC-ORCA*を提案。従来手法より高い成功率・短い実行時間・低いフロータイムを達成した。
- MAPFを実世界へ：スケーラブルなマルチエージェント現実的テストベッド（SMART）群制御2025/3/1
物理エンジンを用いてロボットの運動特性や不確実性を考慮し、数千台規模のマルチエージェント経路計画アルゴリズムを評価できるシミュレータSMARTを開発した。