Peter J. Stuckey

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JRDB-AVR: 実世界環境における身体性エージェントのための能動的視覚推論ベンチマーク
  VLA2026/9/28

  実世界のロボティクスデータから、時間・視点を指定して観測を要求しながら視覚推論を行う能動的エージェント向けベンチマークを構築し、回答だけでなく根拠となる視覚証拠も評価する。

• Hier-SLAM++: 階層的分類ガウシアンスプラッティングによるニューロシンボリック意味SLAM
  SLAM2025/2/1

  RGB-Dと単眼入力に対応し、LLMと3D生成モデルを活用した階層的分類表現で姿勢推定と3D意味マッピングを高精度に行う意味SLAM手法を提案。

• Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding
  2023/8/1
• Scalable Rail Planning and Replanning with Soft Deadlines
  2023/6/1
• Reducing Redundant Work in Jump Point Search
  2023/6/1
• Tracking Progress in Multi-Agent Path Finding
  2023/5/1
• Integrated Task Assignment and Path Planning for Capacitated Multi-Agent Pickup and Delivery
  2021/10/1
• Pairwise Symmetry Reasoning for Multi-Agent Path Finding Search
  2021/3/1
• Searching with Consistent Prioritization for Multi-Agent Path Finding
  2018/12/1