Vito Daniele Perfetta
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SoRoMoX: 高速・微分可能・並列化可能なソフトロボットモデルソフトロボティクス2026/8/1
ソフトロボットの制御に必要な微分可能でGPU並列化可能なモデリングフレームワークをJAXで実装し、従来比で最大234倍の高速化を達成した。
- 連続体ソフトロボティクスにおける分散コンプライアンスと高性能制御の両立ソフトロボティクス2026/3/1
完全に柔軟な連続体ロボットアームで、高速かつ精密な動的タスクを実現するための設計と制御手法を提案した論文。