Dominic Ebner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RL Vmax: 長距離・高速知覚と複数車両インタラクションのためのA2RL自動運転レースデータセット
  自動運転データセット2026/7/1

  2024年のアブダビ自動運転レースリーグで収集された、高速自動運転と複数車両の相互作用に特化した大規模なLiDAR・RADARデータセットを紹介する論文。

• SPARK: 自律レース向け単眼カメラによる低遅延3次元姿勢推定
  自律レース/3次元姿勢推定2026/6/1

  自律レースで他車の位置を素早く検出するため、単眼カメラとキーポイント検出を用いた低遅延で高精度な3次元姿勢推定アルゴリズムSPARKを提案した。

• A2RLチャレンジにおける限界性能での一対一自律レース
  自律レース2026/2/1

  TUMのチームがアブダビ自律レースリーグ（A2RL）で優勝するために開発した、車両限界でのマルチエージェント相互作用を扱うアルゴリズムと戦略を紹介した論文。

• 完全自動運転ソフトウェアスタック開発における現在の課題への取り組み
  自動運転2025/4/1

  自動運転ソフトウェアスタックを科学環境で開発する際の一般的な課題を特定し、実車両への研究アルゴリズム展開を容易にする戦略とオープンソース実装を提案する。