Daniel Duberg
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動マニピュレーションタスク計画SLAM/動的環境マッピング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VBM-NET: 等変TransporterNetとGNNを用いた移動マニピュレーションのための視覚ベース姿勢学習移動マニピュレーション2025/10/1
移動マニピュレーションにおいて、シーンのトップダウン正射影から把持に適したベース姿勢を選択する学習手法を提案し、シミュレーションから実機への転移を実証した。
- 不確実な移動時間下でのロバストMITL計画タスク計画2024/3/1
時間帯で変動・不確実な移動時間環境において、MITLで記述されたタスクの時間的ロバスト性を最大化する計画手法を混合整数線形計画と後退ホライズン計画で提案した論文。
- DUFOMap: 効率的な動的認識マッピングSLAM/動的環境マッピング2024/3/1
レイキャスティングで完全に空と観測された領域を判定し、そこに後から現れる物体を動的とみなすことで、パラメータ調整なしにオンラインで静的地図を生成する手法を提案。
- A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps2023/7/1
- Semantic 3D Grid Maps for Autonomous Driving2022/11/1
- SLICT: Multi-input Multi-scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping2022/11/1
- UFOMap: An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework That Embraces the Unknown2020/3/1