Alexis Linard

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実な移動時間下でのロバストMITL計画
  タスク計画2024/3/1

  時間帯で変動・不確実な移動時間環境において、MITLで記述されたタスクの時間的ロバスト性を最大化する計画手法を混合整数線形計画と後退ホライズン計画で提案した論文。