Anna Gautier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最善を望み、最悪に備える：自動運転のための遮蔽を考慮した偶発事象計画
  自動運転/計画2026/7/1

  自動運転車のための、隠れた交通参加者による衝突を保証的に回避する遮蔽対応の軌道計画フレームワークを提案した。

• 不確実な移動時間下でのロバストMITL計画
  タスク計画2024/3/1

  時間帯で変動・不確実な移動時間環境において、MITLで記述されたタスクの時間的ロバスト性を最大化する計画手法を混合整数線形計画と後退ホライズン計画で提案した論文。