Jan Imhof

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の異常シナリオに向けたハイブリッド動画異常検知
  異常検知2024/6/1

  自車視点の映像から正常な走行パターンを学習し、自動運転における稀で危険なシーンのピクセル単位の異常検知を行う手法を提案。

• AnoVox: 自動運転におけるマルチモーダル異常検知ベンチマーク
  異常検知2024/5/1

  自動運転向けの大規模マルチモーダル異常検知ベンチマークAnoVoxを提案し、カメラ以外のセンサーも含めた手法比較を可能にした。