Yitian Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnoVox: 自動運転におけるマルチモーダル異常検知ベンチマーク
  異常検知2024/5/1

  自動運転向けの大規模マルチモーダル異常検知ベンチマークAnoVoxを提案し、カメラ以外のセンサーも含めた手法比較を可能にした。

• MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations
  2023/11/1
• Exploring the Potential of World Models for Anomaly Detection in Autonomous Driving
  2023/8/1