Svetlana Pavlitska
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全性モニタリング点群セグメンテーション異常検知自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 知覚のための深層ニューラルネットワークの実行時安全モニタリング：サーベイ安全性モニタリング2025/11/1
自動運転やロボティクスなど安全が重要な知覚システムにおいて、DNNの推論時に並行して動作し、入力・内部表現・出力を監視することで安全性の懸念を検出する手法を体系的に整理したサーベイ。
- LiDAR点群セグメンテーションのためのラベルフリーモデル失敗検出点群セグメンテーション2024/7/1
ラベルなしデータを活用し、教師あり学習と自己教師あり学習の2つのストリームを組み合わせて、LiDAR点群セグメンテーションモデルの失敗を検出する手法を提案し、実世界の異常ラベル付きデータセットLidarCODAを公開した。
- UMAD: 自動運転のための教師なしマスクレベル異常検知異常検知2024/6/1
生成的世界モデルと教師なし画像セグメンテーションを組み合わせ、生のセンサデータのみから異常な交通シーンを検知する手法を提案し、既存の教師なし異常検知を上回る性能を示した。
- 自動運転の異常シナリオに向けたハイブリッド動画異常検知異常検知2024/6/1
自車視点の映像から正常な走行パターンを学習し、自動運転における稀で危険なシーンのピクセル単位の異常検知を行う手法を提案。
- 自動運転をレベル4へ導く統合スタック自動運転2024/4/1
様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。
- Conditioning Latent-Space Clusters for Real-World Anomaly Classification2023/9/1
- Traffic Light Recognition using Convolutional Neural Networks: A Survey2023/9/1