Bernhard Sick

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DD-MDN: 拡散ベースのデュアル混合密度ネットワークと不確実性自己校正による人間軌道予測
  軌道予測2026/2/1

  拡散モデルと二重混合密度ネットワークを組み合わせ、短い観測でも高精度かつ不確実性を校正した人間の将来軌道予測を実現した研究。

• 高解像度車載LiDARスキャンのリアルタイム意味セグメンテーション
  自動運転/セグメンテーション2025/4/1

  128層LiDARの都市交通データセットを構築し、法線を入力特徴に用いたリアルタイム意味セグメンテーション手法とROS2実装を提案した。

• Height Change Feature Based Free Space Detection
  2023/8/1
• Space, Time, and Interaction: A Taxonomy of Corner Cases in Trajectory Datasets for Automated Driving
  2022/10/1
• Description of Corner Cases in Automated Driving: Goals and Challenges
  2021/9/1
• Towards Sensor Data Abstraction of Autonomous Vehicle Perception Systems
  2021/5/1
• A Multi-Stage Clustering Framework for Automotive Radar Data
  2019/7/1
• Radar-based Road User Classification and Novelty Detection with Recurrent Neural Network Ensembles
  2019/5/1
• Automated Ground Truth Estimation For Automotive Radar Tracking Applications With Portable GNSS And IMU Devices
  2019/5/1
• Radar-based Feature Design and Multiclass Classification for Road User Recognition
  2019/5/1