Kal Backman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NEUSIS: 複雑なUAV探索ミッションにおける自律知覚・推論・計画のための構成可能なニューロシンボリックフレームワーク
  ニューロシンボリック/UAV探索2024/9/1

  危険地帯や立入禁止区域を含む大規模環境で、限られた不確実な情報から対象物を探索するUAV向けに、ニューロシンボリックな知覚・推論・計画を組み合わせた解釈可能なシステムを提案し、シミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。

• From Novice to Skilled: RL-based Shared Autonomy Communicating with Pilots in UAV Multi-Task Missions
  2023/6/1
• Reinforcement Learning for Shared Autonomy Drone Landings
  2022/2/1
• Learning to Assist Drone Landings
  2020/11/1