Lingheng Meng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モノはなぜそこに置かれるのか：人間の整理選好の解釈可能な構成概念
  マニピュレーション2025/12/1

  人間がモノをどこに置くかの選好を「空間的実用性・習慣的利便性・意味的一貫性・常識的妥当性」の4つの解釈可能な軸で定式化し、アンケートで検証したうえでMCTSプランナに組み込んでロボットの片付け計画に応用した研究。

• Multi-Step First: A Lightweight Deep Reinforcement Learning Strategy for Robust Continuous Control with Partial Observability
  2022/9/1
• Memory-based Deep Reinforcement Learning for POMDPs
  2021/2/1
• Learning to Engage with Interactive Systems: A Field Study on Deep Reinforcement Learning in a Public Museum
  2019/4/1