Richard Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想現実における人間-ロボット相互作用のためのマルチモーダル社会的認識フレームワーク
  HRI2026/10/25

  音声・視覚・触覚を統合してロボットの発話と動作を生成するフレームワークをVR上で18人により評価し、自律システムは人間遠隔操作に及ばないものの自然さと社会適切性で中間点を上回った。