Alexis E. Block
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚系統的レビューヒューマンロボットインタラクションHRI教育
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 仮想ヒューマンロボットインタラクションによる全身社会的触覚センシングの要求駆動設計触覚2026/7/1
社会的物理的ヒューマンロボットインタラクションのための触覚センシングを、ハードウェア駆動ではなく相互作用データから要求を導出する枠組みを提案。VRプラットフォームで全身接触分布を収集し、9つの社会的タッチジェスチャを特定、18名の参加者から5,520試行のデータセットを構築した。
- 社会的物理的HRI（spHRI）の成長を描く：小規模言語モデルによる系統的レビューパイプラインの強化系統的レビュー2026/6/1
社会的物理的人ロボット相互作用（spHRI）の系統的レビューを支援するため、小規模言語モデル（SLM）によるタイトル・抄録スクリーニングの性能を評価し、人間のレビュアーが見逃した論文を発見できることを示した。
- ロボット人形劇による物語表現システムヒューマンロボットインタラクション2026/6/1
低コストのロボット人形劇システムを開発し、バクスターロボットで自律的に物語を演じることで、ジェスチャーだけの場合より高い関与と物語理解が得られることを示した。
- NAOを強化：レガシーロボットの長期研究に向けた機能拡張ヒューマンロボットインタラクション2025/9/1
サポート終了したNAOロボットにビームフォーミングマイク、RGB-D・熱カメラ、計算資源を追加し、クラウドとローカルのモデルを組み合わせて対話性能を向上させた。パイロット研究で会話品質とユーザー選好が向上し、レガシーロボットの研究利用を延命する汎用戦略を提示。
- 先生、子供たちを放っておかないで：HRI教育の標準化HRI教育2024/4/1
HRI分野の確立に伴い、学部生向けの標準的な入門コースの必要性を論じ、理論と実験を組み合わせた15週間の講義内容とプロジェクトのマイルストーンを提案した論文。
- In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures2022/2/1
- The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception2021/1/1