Yiting Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習に基づくロボットの無秩序ターゲット知的認識に関する研究と設計
  強化学習2025/3/1

  複雑環境下での無秩序なターゲット認識精度向上のため、バイラテラルフィルタで画像を照明・反射成分に分解して強調・融合し、深層強化学習で認識する手法を提案した。