Keqin Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習に基づくロボットの無秩序ターゲット知的認識に関する研究と設計
  強化学習2025/3/1

  複雑環境下での無秩序なターゲット認識精度向上のため、バイラテラルフィルタで画像を照明・反射成分に分解して強調・融合し、深層強化学習で認識する手法を提案した。

• 複雑な倉庫レイアウトにおける強化学習ベースの倉庫ロボットナビゲーションアルゴリズムの研究
  ナビゲーション2024/11/1

  PPOとダイクストラ法を組み合わせたPP-D手法を提案し、複雑な倉庫内でロボットが高精度かつリアルタイムに最適経路を計画・意思決定できることを示した論文。

• 倉庫環境におけるロボット移動のための深層強化学習に基づく障害物回避
  ナビゲーション2024/9/1

  倉庫内の移動ロボットが歩行者や荷物を避けるため、歩行者間の相互作用と時系列特徴を注意機構で抽出し、報酬関数を設計した深層強化学習手法を提案した。

• 機械学習を用いた倉庫ロボットの自動ピッキングシステム最適化
  マニピュレーション2024/8/1

  深層学習と強化学習を組み合わせて倉庫ロボットのピッキング効率・精度を高め、ピーク時の処理や複雑環境への適応を改善する手法を実証的に示した研究。