Simon Boche
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM
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論文
- Scalix: 不確実性を考慮したスケール一貫性のある単眼SLAMSLAM2026/8/18
単眼SLAMのスケール曖昧性を解決するため、学習された深度情報を確率的因子グラフに統合し、ピクセル単位とフレーム単位の不確実性を考慮してメートルスケールの状態推定を実現するフレームワークを提案した。
- AERO-VIS: Asynchronous Event-based Real-time Onboard Visual-Inertial SLAM2026/5/1
- OKVIS2-X: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM Configurable with Dense Depth or LiDAR, and GNSS2025/10/1
- FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment2025/4/1
- REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation2025/3/1
- Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras2024/9/1
- Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping2024/9/1
- Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR2024/3/1
- Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping2024/3/1
- Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion2022/8/1