Samiran Gode

University of Freiburg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMベース視覚言語ナビゲーションモデルは何に依存しているのか：方策行動の解釈と操作
  VLA2026/9/21

  VLMベースの視覚言語ナビゲーションモデルが視覚・指示・記憶をどう統合し、内部表現を操作することで未知環境での性能を向上できるかを解明した研究。

• MetricNet: 生成ナビゲーションポリシーにおけるメートルスケールの復元
  ナビゲーション2025/9/1

  生成ナビゲーションポリシーが出力する抽象的な軌跡にメートル距離を与え、障害物を回避しつつ目標へ向かう制御を可能にする手法を提案。

• FlowNav: フローマッチングと深度事前分布を組み合わせた効率的なナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  フローマッチングと既存の基盤モデルから得られる深度事前分布を組み合わせて、ロボットナビゲーションの行動方策を学習する手法を提案し、従来法より高精度・高速なナビゲーションを実現した。

• SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars
  2023/10/1