Jiawei Ren

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViPE: 3D幾何知覚のための動画ポーズ推定エンジン
  3D知覚2025/8/1

  未校正の生動画からカメラ内部パラメータ・運動・密な深度を推定する汎用エンジンViPEを提案し、大規模動画データセットに正確な3Dアノテーションを付与して公開した。

• 自動運転向けマルチモーダルなデータ効率の良い3Dシーン理解
  3Dシーン理解2024/5/1

  LiDARセマンティックセグメンテーションの半教師あり学習において、LiDARとカメラの対応や言語知識を活用するLaserMix++を提案し、少ないアノテーションで高精度を実現した。

• 自動運転におけるBird's Eye View知覚のロバスト性のベンチマークと改善
  BEV知覚2024/5/1

  BEV知覚モデルのロバスト性を評価するベンチマークRoboBEVを提案し、33モデルを検証してCLIPベースの改善手法を設計した。

• InsActor: Instruction-driven Physics-based Characters
  2023/12/1
• RoboBEV: Towards Robust Bird's Eye View Perception under Corruptions
  2023/4/1
• Robo3D: Towards Robust and Reliable 3D Perception against Corruptions
  2023/3/1
• LaserMix for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
  2022/7/1
• Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
  2020/5/1