Cui Miao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAM-Nav: 非対称潜在世界行動モデリングによる統合視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚ナビゲーションのための潜在世界行動モデルを提案し、行動生成と視覚予測を共同で学習することで、推論効率を保ちつつ先見的な障害物回避を実現した。

• HiMemVLN：階層的記憶システムによるオープンソースゼロショット視覚言語ナビゲーションの信頼性向上
  VLA2026/3/1

  オープンソースLLMを用いた視覚言語ナビゲーションにおける「ナビゲーション健忘」問題を分析し、階層的記憶システムを導入することで性能を約2倍に改善した研究。

• HANDO: 階層型自律ナビゲーションと器用な全身移動操作
  移動操作2025/10/1

  脚式ロボットが自律探索で目標物体まで移動し、全身制御で飲み物を渡すなどの操作を行う2層フレームワークを提案した。

• FedVLA: 二重ゲーティングMoEによる連合視覚言語行動学習
  VLA2025/8/1

  データプライバシーを守りつつ分散学習する初の連合VLAフレームワークを提案し、指示に基づくシーン解析と二重ゲーティングMoE、専門家駆動型集約で効率的なロボットマニピュレーションを実現した。