Chun Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FedVLA: 二重ゲーティングMoEによる連合視覚言語行動学習
  VLA2025/8/1

  データプライバシーを守りつつ分散学習する初の連合VLAフレームワークを提案し、指示に基づくシーン解析と二重ゲーティングMoE、専門家駆動型集約で効率的なロボットマニピュレーションを実現した。

• SAM洗練と視覚慣性LiDAR融合によるコンクリートひび割れの3Dモデリングと自動計測
  3D計測/インフラ点検2025/1/1

  DeepLabv3+とSAMを組み合わせた2Dひび割れ検出と、画像・LiDAR SLAMを融合した3D再構成により、複雑な形状でも高精度にひび割れを3D計測する手法を提案した。