Qingyi Si

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界のストリーミング動画の活用
  VLA2026/6/7

  オフライン動画理解に優れる既存のVLMを、ストリーミング動画の対話・理解に適応させるためのデータセット、訓練手法、デプロイシステム、評価ベンチマークを提案した論文。

• HiMemVLN：階層的記憶システムによるオープンソースゼロショット視覚言語ナビゲーションの信頼性向上
  VLA2026/3/1

  オープンソースLLMを用いた視覚言語ナビゲーションにおける「ナビゲーション健忘」問題を分析し、階層的記憶システムを導入することで性能を約2倍に改善した研究。

• HANDO: 階層型自律ナビゲーションと器用な全身移動操作
  移動操作2025/10/1

  脚式ロボットが自律探索で目標物体まで移動し、全身制御で飲み物を渡すなどの操作を行う2層フレームワークを提案した。

• Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild
  2024/1/1