Andrea Ruo
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サービスロボットソーシャルナビゲーション社会的ナビゲーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 社会的に受容されるサービスロボットの要件の体系的分析サービスロボット2024/9/1
博物館や病院などの混雑した公共空間でサービスロボットが安全かつ社会的に受容されるために必要な要件を、機能要件と非機能要件に分類して体系的に整理し、受付ロボットを例に考察した。
- ついてきて：移動ロボットによるユーザー識別とソーシャルナビゲーションのアーキテクチャソーシャルナビゲーション2024/4/1
コンピュータビジョンと機械学習を用いてユーザーを識別し、社会的に受容される形で案内・追従する移動ロボットのアーキテクチャを提案した論文。
- 制御バリア関数と信号時相論理を組み合わせた社会的ナビゲーションのための動作計画社会的ナビゲーション2024/4/1
制御バリア関数と信号時相論理を組み合わせ、ロボットがユーザーを視野内に保つ回転制約を課すことで、群衆環境での社会的に受容されるナビゲーションを実現する動作計画手法を提案し、シミュレーションで検証した。
- 社会的責任を考慮したロボットナビゲーションのためのSTL仕様を保証するCBFベースの動作計画ナビゲーション2024/4/1
時変制御バリア関数(CBF)と信号時相論理(STL)を組み合わせ、速度制約下でも指定時間内にタスクを完了しつつ静的・動的障害物を回避する社会的責任ナビゲーション手法を提案し、シミュレーションで検証した。