Daxin Tian

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorRefine: 軌道アンカーと残差補正に基づく協調操作のためのVLAモデル
  VLA/操作2026/4/1

  VLAモデルの動作生成を大域的な軌道計画と局所的な微細補正に分解する階層フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。

• ポイントピラミッドを用いたマルチスケール特徴融合による3D物体検出
  3D物体検出2024/9/1

  LiDAR点群の3D物体検出において、空間スケールと意味的深さを横断する特徴ピラミッド型の融合モジュールを提案し、点密度のばらつきにも対応した検出フレームワークを構築した論文。

• Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
  2023/5/1
• Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
  2023/3/1
• Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review
  2020/4/1