Naresh Marturi

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マニピュレータのマルチモーダル制御：自己駆動型実験室操作のための運動学と視覚の融合
  マニピュレーション2025/12/1

  冗長マニピュレータとグリッパを対象に、RRT*と3種のヤコビ法を組み合わせた運動計画手法を比較し、軌道の滑らかさや関節運動の連続性から最適な逆運動学解法を評価した。

• GIFT: 幾何学誘導によるカテゴリーレベル物体操作のための機能転移
  マニピュレーション2025/3/1

  単一の人間の実演から、物体の幾何学的表現と機能マップを用いて、形状が異なる同カテゴリ物体への操作スキル転移を実現するフレームワークを提案。

• Haptic-guided assisted telemanipulation approach for grasping desired objects from heaps
  2023/7/1
• Local Region-to-Region Mapping-based Approach to Classify Articulated Objects
  2023/5/1
• Asservissement visuel 3D direct dans le domaine spectral
  2023/4/1
• 3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
  2023/3/1
• Grasp Transfer for Deformable Objects by Functional Map Correspondence
  2022/3/1
• SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation
  2021/7/1
• Dual Quaternion-Based Visual Servoing for Grasping Moving Objects
  2021/7/1
• Simultaneous Tactile Exploration and Grasp Refinement for Unknown Objects
  2021/3/1