Maxime Adjigble

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIFT: 幾何学誘導によるカテゴリーレベル物体操作のための機能転移
  マニピュレーション2025/3/1

  単一の人間の実演から、物体の幾何学的表現と機能マップを用いて、形状が異なる同カテゴリ物体への操作スキル転移を実現するフレームワークを提案。

• Haptic-guided assisted telemanipulation approach for grasping desired objects from heaps
  2023/7/1
• Asservissement visuel 3D direct dans le domaine spectral
  2023/4/1
• 3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
  2023/3/1
• SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation
  2021/7/1
• Dual Quaternion-Based Visual Servoing for Grasping Moving Objects
  2021/7/1
• Metrics and Benchmarks for Remote Shared Controllers in Industrial Applications
  2019/6/1
• Hypothesis-based Belief Planning for Dexterous Grasping
  2019/3/1