Cristian Ioan Vasile

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STL誘導スタイン変分方策勾配による疎な成功信号からのロボット方策学習
  強化学習2026/9/25

  Signal Temporal Logicのロバスト性を軌道レベルの目的関数として用い、スタイン変分方策勾配で疎な成功信号からロボット方策を学習する手法を提案し、クアッドコプターとマニピュレータの6タスクで有効性を示した。

• STL-SVPIO: 信号時相論理によるスタイン変分経路積分最適化の誘導
  プランニング/最適制御2026/3/1

  信号時相論理(STL)の仕様を微分可能な報酬整形として用い、スタイン変分勾配降下と微分可能物理エンジンで制御粒子群を高ロバスト領域へ輸送することで、長期的なロボット制御軌道の合成を効率的に行う手法を提案した。

• 動的環境における時間考慮型のConformal Predictionを用いた動作計画
  動作計画2025/11/1

  Conformal Predictionを活用し、不確実な障害物挙動下でも安全な経路計画を実現するグローバル・ローカルプランナを提案。適応的分位点機構で安全性と軌道実現性を両立。

• Time-Incremental Learning from Data Using Temporal Logics
  2021/12/1
• A Control Architecture for Provably-Correct Autonomous Driving
  2021/5/1
• Inferring Temporal Logic Properties from Data using Boosted Decision Trees
  2021/5/1
• Sampling-Based Temporal Logic Path Planning
  2013/7/1