Erfan Aasi

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見るものを減らして運転を改善：基盤モデルの確率的パッチ選択による汎化可能なEnd-to-End自動運転
  End-to-End自動運転2026/1/1

  基盤モデルから抽出したパッチ特徴の冗長性を削減するため、ランダムに一部のパッチをマスクして学習するStochastic-Patch-Selectionを提案し、分布外シナリオでの自動運転性能を平均6.2%向上させた。

• SAFe-Copilot：統合型共有自律フレームワーク
  自動運転2025/11/1

  VLMを用いてドライバーの意図を推定し、人間と自動運転の制御を高次元で調停する共有自律フレームワークを提案。衝突率の低減と性能向上を実現。

• ReGen: 逆設計による生成的ロボットシミュレーション
  sim2real2025/11/1

  ロボットの行動とテキスト記述から、その行動を引き起こしうるシナリオや環境を大規模言語モデルで推論し、シミュレーションを自動生成するフレームワーク。

• Overcoming Exploration: Deep Reinforcement Learning for Continuous Control in Cluttered Environments from Temporal Logic Specifications
  2022/1/1
• Learning Spatio-Temporal Specifications for Dynamical Systems
  2021/12/1
• Time-Incremental Learning from Data Using Temporal Logics
  2021/12/1
• Inferring Temporal Logic Properties from Data using Boosted Decision Trees
  2021/5/1
• A Control Architecture for Provably-Correct Autonomous Driving
  2021/5/1
• Robust Planning and Control For Polygonal Environments via Linear Programming
  2019/10/1