Alexandra Deli-Ivanov
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
リハビリテーションロボティクス
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論文
- 脳卒中後の麻痺手における随意制御は手指剛性とロボット支援動作への抵抗を増大させるリハビリテーションロボティクス2024/2/1
脳卒中患者が麻痺手を随意に動かそうと努力すると、手指の剛性が高まりロボット支援動作への抵抗が増すことを実験的に示した研究。
- Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury2024/2/1
- Towards Tenodesis-Modulated Control of an Assistive Hand Exoskeleton for SCI2023/11/1