Nikhil Ranganathan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上で学習する：宇宙機における熱セグメンテーションモデルのオンボード訓練と閉ループ姿勢制御
  宇宙機自律制御2026/10/13

  6U CubeSat上でNVIDIA Jetson TX2 NXを用いて熱画像セグメンテーションモデルのオンボード訓練・推論を行い、そのモデルで月を追尾する閉ループ姿勢制御を実証した。

• MonoTher-Depth: 信頼度を考慮した蒸留による熱画像深度推定の強化
  深度推定2025/4/1

  RGB深度推定モデルから知識蒸留することで、ラベル付き熱画像データが少なくても高精度な単眼熱画像深度推定を実現する手法を提案。