Congyu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavDreamer: 動画生成モデルをゼロショット3Dナビゲータとして活用
  ナビゲーション2026/2/1

  動画生成モデルを言語指示とナビゲーション軌道のインターフェースとして用い、ゼロショットで3Dナビゲーションを実現するフレームワークを提案。

• 複雑な倉庫レイアウトにおける強化学習ベースの倉庫ロボットナビゲーションアルゴリズムの研究
  ナビゲーション2024/11/1

  PPOとダイクストラ法を組み合わせたPP-D手法を提案し、複雑な倉庫内でロボットが高精度かつリアルタイムに最適経路を計画・意思決定できることを示した論文。