Jiajing Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑な倉庫レイアウトにおける強化学習ベースの倉庫ロボットナビゲーションアルゴリズムの研究
  ナビゲーション2024/11/1

  PPOとダイクストラ法を組み合わせたPP-D手法を提案し、複雑な倉庫内でロボットが高精度かつリアルタイムに最適経路を計画・意思決定できることを示した論文。

• 倉庫環境におけるロボット移動のための深層強化学習に基づく障害物回避
  ナビゲーション2024/9/1

  倉庫内の移動ロボットが歩行者や荷物を避けるため、歩行者間の相互作用と時系列特徴を注意機構で抽出し、報酬関数を設計した深層強化学習手法を提案した。