Pushyami Kaveti

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化ロボット-世界・ハンドアイキャリブレーションのための証明可能に正しいアルゴリズム
  キャリブレーション2025/7/1

  複数のセンサとターゲットの姿勢を同時推定でき、単眼カメラも扱える一般化RWHEC問題に対し、大域的最適性を保証する高速アルゴリズムを提案し、識別可能性条件と誤差有界時の最適性保証を与えた。

• マルチモーダル空間知覚による水中ロボティクスの状況認識強化
  SLAM2025/6/1

  カメラ・IMU・音響センサを融合し、水中の劣悪な視環境でもリアルタイムSLAMと高品質3D再構成を実現する手法を提案し、実海域で検証した。

• 熱画像における長期SLAMに向けて
  SLAM2024/3/1

  熱画像の昼夜変化に強い学習済み特徴記述子をBag of Wordsベースの位置認識に組み込み、古典的SLAMに統合したベースラインシステムを構築した。

• OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM
  2023/9/1
• Challenges of Indoor SLAM: A multi-modal multi-floor dataset for SLAM evaluation
  2023/6/1
• Bridging the Domain Gap between Synthetic and Real-World Data for Autonomous Driving
  2023/6/1
• Design and Evaluation of a Generic Visual SLAM Framework for Multi-Camera Systems
  2022/10/1
• A Light Field Front-end for Robust SLAM in Dynamic Environments
  2020/12/1
• Removing Dynamic Objects for Static Scene Reconstruction using Light Fields
  2020/3/1
• ROS Rescue : Fault Tolerance System for Robot Operating System
  2019/10/1