Aniket Gupta

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuFlow v2: 高効率オプティカルフローを限界まで押し上げる
  オプティカルフロー2024/8/1

  軽量バックボーンと高速リファインメントモジュールを導入し、実世界データセットで高精度を保ちつつ10〜70倍の高速化を実現したオプティカルフロー推定手法。

• 熱画像における長期SLAMに向けて
  SLAM2024/3/1

  熱画像の昼夜変化に強い学習済み特徴記述子をBag of Wordsベースの位置認識に組み込み、古典的SLAMに統合したベースラインシステムを構築した。

• Temporal-controlled Frame Swap for Generating High-Fidelity Stereo Driving Data for Autonomy Analysis
  2023/6/1
• Challenges of Indoor SLAM: A multi-modal multi-floor dataset for SLAM evaluation
  2023/6/1
• Bridging the Domain Gap between Synthetic and Real-World Data for Autonomous Driving
  2023/6/1