Michael Halstead

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DropClick: 農業ロボットデータのための半自動ワンクリックセグメンテーション
  セグメンテーション2026/9/3

  農業ロボットのセグメンテーションデータセットのアノテーションを簡略化するため、単一クリックで疑似ラベルを生成する半自動ツールDropClickを提案し、少ないクリック数で高い性能を達成した。

• 静止画像と時空間トマトデータによる強・弱ラベルを用いた検出・セグメンテーション・追跡・ビデオインスタンスセグメンテーションの実現
  データセット2026/7/16

  商業的環境でロボットが取得したトマト植物の画像データセット2種（静止画像とビデオ）を公開し、果実の熟度をピクセルレベルでラベル付けした。

• 農業ロボティクス向け果実の形状補完データセットとベンチマーク
  農業ロボティクス2024/7/1

  農業ロボットによる果実収穫のための、ピーマンのRGB-Dデータセットと高精度点群を提供し、遮蔽下での3D形状補完を可能にする。

• BonnBot-I Plus：生物多様性に配慮した精密除草ロボットプラットフォーム
  農業ロボティクス2024/5/1

  精密除草ロボットBonnBot-Iに、生物多様性を考慮した除草判断と新しいローリングビュー観測モデルを導入し、テンサイ畑での実証実験で性能向上と課題を明らかにした。

• PAg-NeRF: Towards fast and efficient end-to-end panoptic 3D representations for agricultural robotics
  2023/9/1
• BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform
  2023/7/1
• Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture
  2022/6/1
• Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
  2021/9/1
• Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: applied to semantic segmentation in agriculture
  2021/6/1
• PATHoBot: A Robot for Glasshouse Crop Phenotyping and Intervention
  2020/10/1