Alireza Ahmadi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BonnBot-I Plus：生物多様性に配慮した精密除草ロボットプラットフォーム
  農業ロボティクス2024/5/1

  精密除草ロボットBonnBot-Iに、生物多様性を考慮した除草判断と新しいローリングビュー観測モデルを導入し、テンサイ畑での実証実験で性能向上と課題を明らかにした。

• BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform
  2023/7/1
• Explicitly incorporating spatial information to recurrent networks for agriculture
  2022/6/1
• Towards Autonomous Visual Navigation in Arable Fields
  2021/9/1
• Virtual Temporal Samples for Recurrent Neural Networks: applied to semantic segmentation in agriculture
  2021/6/1
• Visual Servoing-based Navigation for Monitoring Row-Crop Fields
  2019/9/1