Clara Gomez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両視界を超えたベクトル地図生成
  自動運転/地図生成2026/9/7

  自動運転のためのHD地図生成において、車載センサで見える範囲を超えた先の地図を予測する「BeyondFormer」を提案し、そのためのデータセットを構築して有効性を検証した論文。

• 移動ロボットによる屋内空間の意味分類の再考
  空間認識2026/3/1

  部屋全体を一つのラベルで分類する従来手法に対し、部屋内の領域ごとに異なる用途を許容する新しい分類パラダイムを提案し、物体探索タスクでの有用性を示した。